蜗杆头数可根据要求的传动比和效率来选择，一般取z1＝1-10，推荐z1＝1，2，4，6。

　　选择的原则是：当要求传动比较大，或要求传递大的转矩时，则z1取小值；要求传动自锁时取z1＝1；要求具有高的传动效率，或高速传动时，则z1取较大值。

　　开式传动中主要失效形式是齿面磨损和轮齿折断，要按齿根弯曲疲劳强度进行设计。

　　闭式传动中主要失效形式是齿面胶合或点蚀而。要按齿面接触疲劳强度进行设计，而按齿根弯曲疲劳强度进行校核。此外，闭式蜗杆传动，由于散热较为困难，还应作热平衡核算。

　　蜗杆材料、蜗轮材料不仅要求具有足够的强度，更重要的是要具有良好的跑合性能、耐磨性能和抗胶合性能。蜗轮传动常采用青铜或铸铁作蜗轮的齿圈，与淬硬并磨制的钢制蜗杆相匹配。

　　由于蜗杆蜗轮传动具有以上特点，故常用于两轴交错、传动比较大、传递功率不太大或间歇工作的场合。当要求传递较大功率时，为提高传动效率，常取z1＝2-4。此外渗碳凯时k66体育，由于当?1较小时传动具有自锁性，故常用在卷扬机等起重机械中，起安全保护作用。它还广泛应用在机床、汽车、仪器、冶金机械及其它机器或设备中；

　　蜗轮、蜗杆传动多以蜗杆为主动件并将运动传给蜗轮。最常见的蜗杆形状是圆柱形，其齿形有阿基米德螺旋型、渐开线型等。下面主要介绍阿基米德圆柱蜗杆、蜗轮的基本参数及画法。

　　1）模数mx、mt蜗轮的模数规定以端面模数mt为标准模数；蜗杆的模数规定以轴向模数mx为标准模数，mx=mt。标准模数系列见表4。

　　蜗杆蜗轮传动是由交错轴斜齿圆柱齿轮传动演变而来的。小齿轮的轮齿分度圆柱面上缠绕一周以上，这样的小齿轮外形像一根螺杆，称为蜗杆。大齿轮称为蜗轮。为了改善啮合状况，将蜗轮分度圆柱面的母线改为圆弧形，使之将蜗杆部分地包住，并用与蜗杆形状和参数相同的滚刀范成加工蜗轮，这样齿廓间为线接触，可传递较大的动力。

　　1)变位前后，蜗轮的齿数不变(z2 ＝z2)，蜗杆传动的中心距改变(a ≠a)，如图9-8a、c所示，其中心距的计算式如下：

　　2)变位前后制动减速度，蜗杆传动的中心距不变(a ＝a)，蜗轮齿数发生变化(z2≠z2)，如图9-8d、e所示，z2计算如下：

　　点蚀、齿面胶合及过度磨损由于蜗杆传动类似于螺旋传动啮合效率较低、相对滑动速度较大，点蚀、磨损和胶合最易发生，尤其当润滑不良时出现的可能性更大。又由于材料和结构上的原因，蜗杆螺旋齿部分的强度总是高于蜗轮轮齿的强度，蜗轮是该传动的薄弱环节摄像头。因此，一般只对蜗轮轮齿进行承载能力计算和蜗杆传动的抗胶合能力计算

　　3）螺旋线升角γ当蜗杆直径系数q和蜗杆头数Z1选定后，蜗杆分度圆上的螺旋线升角γ可按下式确定：

　　确定各力的方向：蜗杆为主动件，蜗杆的圆周力方向与蜗杆上啮合点的速度方向相反；蜗杆为从动件，蜗轮的圆周力方向与蜗轮的啮合点的速度方向相同；蜗杆和蜗轮的轴向力方向分别与蜗轮和蜗杆的周向力方向相反；蜗杆和蜗轮的径向力方向分别指向各自的圆心。

　　为了保证蜗杆与蜗轮的正确啮合，要用与蜗杆尺寸相同的蜗杆滚刀来加工蜗轮。由于相同的模数，可以有许多不同的蜗杆直径，这样就造成要配备很多的蜗轮滚刀，以适应不同的蜗杆直径。显然，这样很不经济。

　　为了减少蜗轮滚刀的个数和便于滚刀的标准化，就对每一标准的模数规定了一定数量的蜗杆分度圆直径d1，而把及分度圆直径和模数的比称为蜗杆直径系数q，即：

　　蜗杆的形成原理与螺旋相同，所以蜗杆轴向齿距pa与蜗杆导程pz的关系为pz＝z1pa由下图可知：

　　导程角愕姆段?3.5°一33°。导程角的大小与效率有关。导程角大时，效率高，通常悖?15°-30°。并多采用多头蜗杆。但导程角过大，蜗杆车削困难。导程角小时，效率低，但可以自锁，通常悖?3.5°一4.5°

　　在中间平面中，为保证蜗杆蜗轮传动的正确啮合，蜗杆的轴向模数ma1和压力角醓1应分别相等于蜗轮的法面模数mt2和压力角醫2，即

　　蜗杆传动是在空间交错的两轴间传递运动和动力的一种传动，两轴线间的夹角可为任意值，常用的为90°。这种传动由于具有结构紧凑二阶行列式、传动比大、传动平稳以及在一定的条件下具有可靠的自锁性等优点，它广泛应用在机床、汽车、仪器、起重运输机械、冶金机械及其它机器或设备中。

　　其一，它是一种特殊的交错轴斜齿轮传动，交错角为∑＝90°，z1很少，一般z1＝1～4；

　　其二，它具有螺旋传动的某些特点，蜗杆相当于螺杆具有使运动部件，蜗轮相当于螺母，蜗轮部分地包容蜗杆。

　　1．圆柱蜗杆传动-普通圆柱蜗杆（阿基米德蜗杆、渐开线蜗杆、法向直廓蜗杆、锥面包络蜗杆）和圆弧蜗杆

　　以右旋蜗杆为主动件，并沿图示的方向旋转时，蜗杆螺旋面上的受力情况技术文献。设Fn为集中作用于节点P处的法向载荷，它作用于法向截面Pabc内。Fn可分解为三个互相垂直的分力，即圆周力Ft、径向力Fr和轴向力Fa。显然，在蜗杆与蜗轮间，载荷Ft1与Fa2、Fr1与Fr2和Fa1与Ft2对大小相等、方向相反的力。

　　减速运动的动力蜗杆传动，通常取5≤u≤70，优先采用15≤u≤50；增速传动5≤u≤15。

　　l）蜗轮的画法蜗轮的轮齿部分画法与圆柱齿轮基本相同，但在垂直轴线的投影面视图中，只画出分度圆和直径最大的外圆，齿顶圆和齿根圆省略不画，如图9a。

　　2）蜗杆的画法蜗杆轮齿部分画法与圆柱齿轮基本相同，但常用局部剖视图表示齿形如图9b。

　　3）蜗轮、蜗杆啮合图画法蜗轮、蜗杆啮合图如图1O所示，在平行于蜗轮轴线的投影面视图中，蜗轮与蜗杆投影重合的部分，只画蜗杆，不画蜗轮；在蜗轮投影为圆的视图中，啮合区内蜗杆的节线与蜗轮的节圆应相切。

　　蜗轮齿数的多少，影响运转的平稳性，并受到两个限制：最少齿数应避免发生根切与干涉，理论上应使z2min≥17，但z2＜26时，啮合区显著减小，影响平稳性，而在z2≥30时，则可始终保持有两对齿以上啮合，因之通常规定z2＞28。另一方面z2也不能过多，当z2＞80时(对于动力传动)，蜗轮直径将增大过多，在结构上相应就须增大蜗杆两支承点间的跨距，影响蜗杆轴的刚度和啮合精度；对一定直径的蜗轮，如z2取得过多，模数m就减小甚多，将影响轮齿的弯曲强度；故对于动力传动，常用的范围为z2≈28-70非线性控制系统。对于传递运动的传动，z2可达200、300，甚至可到1000。z1和z2的推荐值见下表